ዳሊበዋናነት ሶስት ፕሮቶኮሎች አሉትCAN፣ UART/485 እና Modbus።
1. CAN ፕሮቶኮል
የሙከራ መሣሪያ፡-መፈተሽ
- የባውድ ተመን፡250ሺህ
- የክፈፍ ዓይነቶች፡-መደበኛ እና የተራዘሙ ክፈፎች። በአጠቃላይ፣ የተራዘመ ፍሬም ጥቅም ላይ ይውላል፣ መደበኛ ፍሬም ለጥቂት ብጁ ቢኤምኤስ ነው።
- የግንኙነት ቅርጸት፡-የውሂብ መታወቂያዎች ከ0x90 እስከ 0x98ለደንበኞች ተደራሽ ናቸው. ሌሎች መታወቂያዎች በአጠቃላይ በደንበኞች ሊደረስባቸው ወይም ሊሻሻሉ አይችሉም።
- ፒሲ ሶፍትዌር ለቢኤምኤስ፡ ቅድሚያ + የውሂብ መታወቂያ + ቢኤምኤስ አድራሻ + ፒሲ ሶፍትዌር አድራሻ፣ ለምሳሌ 0x18100140።
- የBMS ምላሽ ለፒሲ ሶፍትዌር፡ ቅድሚያ + የውሂብ መታወቂያ + ፒሲ ሶፍትዌር አድራሻ + ቢኤምኤስ አድራሻ፣ ለምሳሌ 0x18104001።
- የፒሲ ሶፍትዌር አድራሻ እና የቢኤምኤስ አድራሻ ቦታን ልብ ይበሉ። ትዕዛዙን የሚቀበለው አድራሻ መጀመሪያ ይመጣል.
- የግንኙነት ይዘት መረጃ፡-ለምሳሌ በባትሪ ብልሽት ሁኔታ ዝቅተኛ ጠቅላላ ቮልቴጅ ሁለተኛ ደረጃ ማስጠንቀቂያ ባይት0 80 ሆኖ ይታያል ወደ ሁለትዮሽ ሲቀየር ይህ 10000000 ሲሆን 0 ማለት መደበኛ እና 1 ማለት ማንቂያ ማለት ነው። በ DALY ከፍተኛ-ግራ፣ ዝቅተኛ-ቀኝ ትርጉም፣ ይህ ከ Bit7 ጋር ይዛመዳል፡ የዝቅተኛ አጠቃላይ ቮልቴጅ ሁለተኛ ደረጃ ማስጠንቀቂያ።
- የቁጥጥር መታወቂያዎች፡-MOSን በመሙላት ላይ፡ DA፣ በማስከፈል ላይ MOS፡ D9. 00 በርቷል፣ 01 ጠፍቷል ማለት ነው።
2.UART / 485 ፕሮቶኮል
የሙከራ መሣሪያ፡-COM ተከታታይ መሣሪያ
- የባውድ ተመን፡9600bps
- የግንኙነት ቅርጸት፡-የቼክተም ስሌት ዘዴ፡-ቼክሱም የቀደመው መረጃ ሁሉ ድምር ነው (ዝቅተኛ ባይት ብቻ ነው የሚወሰደው)።
- ፒሲ ሶፍትዌር ለቢኤምኤስ፡ ፍሬም ራስጌ + የመገናኛ ሞዱል አድራሻ (ከላይ-አክል) + የውሂብ መታወቂያ + የውሂብ ርዝመት + የውሂብ ይዘት + Checksum።
- የBMS ምላሽ ለፒሲ ሶፍትዌር፡ ፍሬም ራስጌ + የግንኙነት ሞዱል አድራሻ (BMS-አክል) + የውሂብ መታወቂያ + የውሂብ ርዝመት + የውሂብ ይዘት + ቼክሰም።
- የግንኙነት ይዘት መረጃ፡-ልክ እንደ CAN
3. Modbus ፕሮቶኮል
የሙከራ መሣሪያ፡-COM ተከታታይ መሣሪያ
- የግንኙነት ቅርጸት፡-
- የመልእክት ፕሮቶኮል ቅርጸት፡-መመዝገቢያ ያንብቡ፣ ፍሬም ይጠይቁ
- ባይት፡ 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- መግለጫ፡ 0xD2 | 0x03 | መነሻ አድራሻ | የተመዝጋቢዎች ብዛት (N) | CRC-16 Checksum
- ምሳሌ፡ D203000C000157AA. D2 የባሪያ አድራሻ ነው፣ 03 የተነበበ ትዕዛዝ ነው፣ 000C መነሻ አድራሻ ነው፣ 0001 ማለት የሚነበበው የተመዝጋቢ ቁጥር 1 ነው፣ እና 57AA CRC ቼክተም ነው።
- መደበኛ ምላሽ ፍሬም
- ባይት፡ 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- መግለጫ፡ 0xD2 | 0x03 | የውሂብ ርዝመት | የ1ኛ መመዝገቢያ ዋጋ | Nth መመዝገቢያ ዋጋ | CRC-16 Checksum
- L = 2 * N
- ምሳሌ፡ N የተመዝጋቢዎች ብዛት፣ D203020001FC56 ነው። D2 የባሪያ አድራሻ ነው፣ 03 የተነበበ ትዕዛዝ ነው፣ 02 የተነበበው መረጃ ርዝመት ነው፣ 0001 ማለት የ1ኛ መመዝገቢያ ንባብ ዋጋ ነው፣ ይህም ከአስተናጋጁ ትዕዛዝ የመልቀቂያ ሁኔታ ነው፣ እና FC56 የ CRC ቼክተም ነው።
- የመልእክት ፕሮቶኮል ቅርጸት፡-መመዝገቢያ ያንብቡ፣ ፍሬም ይጠይቁ
- መዝገብ ይፃፉ፡-ባይት 1 0x06 ሲሆን 06 አንድ ነጠላ መያዣ መዝገብ ለመጻፍ ትእዛዝ ነው, byte4-5 የአስተናጋጁን ትዕዛዝ ይወክላል.
- መደበኛ ምላሽ ፍሬምነጠላ የመያዣ መዝገብ ለመጻፍ መደበኛ የምላሽ ፍሬም ከጥያቄው ፍሬም ጋር ተመሳሳይ ቅርጸት ይከተላል።
- ብዙ የውሂብ መመዝገቢያዎችን ይፃፉ;ባይት 1 0x10 ሲሆን 10 ብዙ የመረጃ መዝገቦችን ለመጻፍ ትእዛዝ ነው, ባይት2-3 የመመዝገቢያዎቹ የመጀመሪያ አድራሻ ነው, ባይት4-5 የመመዝገቢያውን ርዝመት ይወክላል እና byte6-7 የውሂብ ይዘቱን ይወክላል.
- መደበኛ ምላሽ ፍሬምByte2-3 የመመዝገቢያዎች የመጀመሪያ አድራሻ ነው, byte4-5 የመመዝገቢያውን ርዝመት ይወክላል.
የልጥፍ ሰዓት፡- ጁላይ-23-2024
