ዴሊበዋናነት ሶስት ፕሮቶኮሎች አሉት፡-CAN፣ UART/485 እና Modbus።
1. የCAN ፕሮቶኮል
የሙከራ መሣሪያ፡ሙከራ ማድረግ ይቻላል
- የባውድ መጠን፡250ሺህ
- የክፈፍ ዓይነቶች፡መደበኛ እና የተራዘሙ ፍሬሞች። በአጠቃላይ የተራዘመ ፍሬም ጥቅም ላይ ይውላል፣ መደበኛ ፍሬም ደግሞ ለተበጁ BMSዎች ነው።
- የግንኙነት ቅርጸት፡የውሂብ መታወቂያዎች ከ0x90 እስከ 0x98ለደንበኞች ተደራሽ ናቸው። ሌሎች መታወቂያዎች በአጠቃላይ በደንበኞች ተደራሽ ወይም ሊሻሻሉ አይችሉም።
- የፒሲ ሶፍትዌር ወደ BMS፡ ቅድሚያ + የውሂብ መለያ + የ BMS አድራሻ + የፒሲ ሶፍትዌር አድራሻ፣ ለምሳሌ 0x18100140።
- የቢኤምኤስ ለፒሲ ሶፍትዌር ምላሽ፡ ቅድሚያ + የውሂብ መለያ + የፒሲ ሶፍትዌር አድራሻ + የቢኤምኤስ አድራሻ፣ ለምሳሌ 0x18104001።
- የፒሲ ሶፍትዌር አድራሻውን እና የቢኤምኤስ አድራሻውን ቦታ ልብ ይበሉ። ትዕዛዙን የሚቀበለው አድራሻ መጀመሪያ ይመጣል።
- የግንኙነት ይዘት መረጃ፡ለምሳሌ፣ ዝቅተኛ የጠቅላላ ቮልቴጅ ሁለተኛ ማስጠንቀቂያ ባለው የባትሪ ጥፋት ሁኔታ ውስጥ፣ ባይት0 እንደ 80 ይታያል። ወደ ሁለትዮሽ ሲቀየር፣ ይህ 10000000 ሲሆን 0 ማለት መደበኛ እና 1 ማለት ማንቂያ ማለት ነው። በDALY ከፍተኛ-ግራ፣ ዝቅተኛ-ቀኝ ፍቺ መሠረት፣ ይህ ከBit7 ጋር ይዛመዳል፡ ዝቅተኛ የጠቅላላ ቮልቴጅ ሁለተኛ ማስጠንቀቂያ።
- የቁጥጥር መታወቂያዎች፡MOS መሙላት፡ DA፣ MOS መሙላት፡ D9። 00 ማለት በርቷል፣ 01 ማለት ጠፍቷል ማለት ነው።
2.የUART/485 ፕሮቶኮል
የሙከራ መሣሪያ፡የCOM ተከታታይ መሳሪያ
- የባውድ መጠን፡9600bps
- የግንኙነት ቅርጸት፡የቼክሰም ስሌት ዘዴ፡ቼክሰም የሁሉም ቀዳሚ መረጃዎች ድምር ነው (ዝቅተኛው ባይት ብቻ ነው የሚወሰደው)።
- የፒሲ ሶፍትዌር ወደ BMS፡ የፍሬም ራስጌ + የመገናኛ ሞዱል አድራሻ (UPPER-Add) + የውሂብ መለያ + የውሂብ ርዝመት + የውሂብ ይዘት + ቼክሰም።
- ቢኤምኤስለፒሲ ሶፍትዌር ምላሽ፡ የፍሬም ራስጌ + የመገናኛ ሞዱል አድራሻ (BMS-Add) + የውሂብ መታወቂያ + የውሂብ ርዝመት + የውሂብ ይዘት + ቼክሰም።
- የግንኙነት ይዘት መረጃ፡ልክ እንደ CAN።
3. የሞድባስ ፕሮቶኮል
የሙከራ መሣሪያ፡የCOM ተከታታይ መሳሪያ
- የግንኙነት ቅርጸት፡
- የመልእክት ፕሮቶኮል ቅርጸት፡የምዝገባ ንባብ፣ የፍሬም ጥያቄ
- ባይት፡ 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- መግለጫ፡ 0xD2 | 0x03 | የመነሻ አድራሻ | የምዝገባዎች ብዛት (N) | CRC-16 ቼኮች
- ለምሳሌ፡ D203000C000157AA። D2 የባሪያ አድራሻ ነው፣ 03 የንባብ ትዕዛዝ ነው፣ 000C የመነሻ አድራሻ ነው፣ 0001 ማለት የሚነበቡት የመዝጋቢዎች ብዛት 1 ነው፣ እና 57AA የCRC ቼክሰም ነው።
- መደበኛ የምላሽ ፍሬም፦
- ባይት፡ 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- መግለጫ፡ 0xD2 | 0x03 | የውሂብ ርዝመት | የመጀመሪያው መዝገብ ዋጋ | የNth Register ዋጋ | CRC-16 ቼኮች
- L = 2 * N
- ምሳሌ፡ N የመዝገቦች ብዛት ነው፣ D203020001FC56። D2 የባሪያ አድራሻ ነው፣ 03 የንባብ ትዕዛዝ ነው፣ 02 የንባብ የውሂብ ርዝመት ነው፣ 0001 ማለት የመጀመሪያው የመዝገብ ንባብ እሴት ነው፣ ይህም ከአስተናጋጅ ትዕዛዝ የሚወጣበት ሁኔታ ነው፣ እና FC56 የCRC ቼክሰም ነው።
- የመልእክት ፕሮቶኮል ቅርጸት፡የምዝገባ ንባብ፣ የፍሬም ጥያቄ
- መዝገብ ይፃፉ፦ባይት1 0x06 ሲሆን፣ 06 ነጠላ የይዞታ መዝገብ ለመጻፍ ትዕዛዝ ሲሆን ባይት4-5 ደግሞ የአስተናጋጅ ትዕዛዙን ይወክላል።
- መደበኛ የምላሽ ፍሬም፦አንድ ነጠላ የይዞታ መዝገብ ለመጻፍ መደበኛ የምላሽ ፍሬም ከጥያቄ ፍሬም ጋር ተመሳሳይ ቅርጸት ይከተላል።
- በርካታ የውሂብ መዝገቦችን ይፃፉ፦ባይት1 0x10 ሲሆን፣ 10 በርካታ የውሂብ መዝገቦችን የመጻፍ ትዕዛዝ ሲሆን ባይት2-3 የመዝገቦቹ የመጀመሪያ አድራሻ ሲሆን ባይት4-5 የመዝገቦቹን ርዝመት የሚወክል ሲሆን ባይት6-7 ደግሞ የውሂብ ይዘቱን የሚወክል ነው።
- መደበኛ የምላሽ ፍሬም፦ባይት2-3 የመዝገቦቹ የመጀመሪያ አድራሻ ሲሆን ባይት4-5 ደግሞ የመዝገቦቹን ርዝመት ይወክላል።
የፖስታ ሰዓት፡ ጁላይ-23-2024
